Yönelim Belirleme ve Kontrol
ADCS bilgisayarları, sensörleri ve kontrol yazılımı.
Özel geliştirme
CubeSat ve SmallSat görevleri için yönelim kontrol elektroniği ve algoritmaları geliştiriyoruz. Özel sensör donanımı ve seçilen üçüncü taraf ekipmanlar, uyumlu bir yönelim belirleme ve kontrol sistemi içinde bir araya getirilir.
- Kestirim ve kontrol
- Özel sensör elektroniği
- Üçüncü taraf ekipman entegrasyonu
Temel özellikler
ADCS elektroniği ve sensörleri
- Özel ADCS bilgisayarı veya uzay aracının OBC'si üzerinde çalışan ADCS uygulaması.
- Sensör güç dağıtımı, okuma elektroniği, zamanlama ve sağlık izleme.
- Kaba Güneş sensörü kartları ve analog veya sayısal sensör arayüzleri.
- Kalibre edilmiş ölçüm işlemeyle hassas Güneş sensörü geliştirme seçenekleri.
- Manyetometre elektroniği, sıcaklık telafisi ve kalibrasyon desteği.
- Jiroskop ve IMU verilerinin okunması, bias kestirimi ve zaman damgası yönetimi.
- Tepki tekeri komut arayüzleri ve manyetik tork üreteci sürücü elektroniği.
- Yapılandırılabilir sensör yönelimi, hizalama matrisleri ve kalibrasyon parametreleri.
Kestirim ve kontrol
- Kuaterniyon tabanlı yönelim yayılımı ve sensör füzyonu.
- Genişletilmiş Kalman filtresi ve göreve uygun kestirim mimarileri.
- Ölçüm geçerlilik kontrolleri, aykırı değer reddi ve kısıtlı sensör verisiyle çalışma.
- Manyetik dönü sönümleme (detumbling) ve açısal hız azaltma.
- Güneş edinimi, Güneş'e yönelim ve pozitif güç dengesi sağlayan güvenli modlar.
- Nadir, eylemsiz referans ve hedefe yönelim kontrolü.
- Komutlu yönelim manevraları, yerleşme süresi yönetimi ve eyleyici sınırlarının gözetilmesi.
- Tepki tekeri momentum yönetimi ve manyetik momentum boşaltma.
- Yönelim bilgisi doğruluğu, kontrol hatası ve kararlılık için ayrı bütçeler.
Uzay aracına entegrasyon
- Referans üretimi için GNSS konum/hız girişleri ve araç üzerinde yörünge yayılımı.
- PPS senkronizasyonu ve zaman damgalı ekipman verileri.
- Sensör ve eyleyici akım izleme, yalıtım ve sıfırlama kontrolü.
- Faydalı yük faaliyeti, haberleşme ve itici çalışması sırasında koordineli davranış.
- Kalıcı telemetri, kalibrasyon kayıtları ve hata/olay geçmişi.
Sensör ve eyleyici entegrasyonu
| Ekipman | Mühendislik kapsamı |
|---|---|
| Güneş sensörleri | Özel sensör ve okuma elektroniği geliştirme, seçilen birimlerin entegrasyonu |
| Manyetometreler | Sensör elektroniği, kalibrasyon, yerleşim ve manyetik bozucu etki değerlendirmesi |
| Jiroskoplar / IMU'lar | Veri okuma, senkronizasyon, bias modelleme ve kestirim algoritmasına entegrasyon |
| Yıldız izlerler / ufuk sensörleri | Seçilen üçüncü taraf birimlerin entegrasyonu, veri doğrulama ve hizalama |
| Tepki tekerleri | Ekipman seçimi, arayüz entegrasyonu, sınırlar ve momentum yönetimi |
| Manyetik tork üreteçleri | Sürücü elektroniği, komut sınırları ve seçilen çubuk veya bobinlerin entegrasyonu |
| GNSS alıcıları | Konum, hız ve zamanlama arayüzleri; bağımsız bir yörünge belirleme hizmeti değildir |
Konfigürasyon seçenekleri
| Alan | CubeSat odaklı | SmallSat odaklı |
|---|---|---|
| Mimari | Bütünleşik kontrolcü ve kompakt sensör dağılımı | Dağıtık kontrolcü, sensör ve eyleyici arayüzleri |
| Yerleşim | Kompakt montaj ve kullanılabilir yüzeyler | Ayrı sensörler, hizalama referansları ve kablaj güzergâhları |
| Yönelim | Göreve uygun sensör ve eyleyici takımı | Faydalı yük gereksinimlerine göre yönelim, titreşim kaynaklı sapma (jitter) ve yapısal etkileşim bütçeleri |
| Hata toleransı | Geçerlilik kontrolleri, sıfırlama ve güvenli modlar | Seçilen sensör yedekliliği ve yeniden yapılandırma yolları |
| Arayüzler | CAN ve seri ekipman bağlantıları; kart düzeyinde sensör veri yolları | Dağıtık CAN/seri ağlar ve seçilen yüksek hızlı arayüzler |
Doğrulama ve devreye alma
Yazılım simülasyonları ve donanım döngüde testler (HIL); başlangıç açısal hızlarını, sensör gürültüsünü, bias değerlerini, veri kesintilerini, teker doygunluğunu ve zamanlama hatalarını sınar. Kalibrasyon, montaj hizalaması ve manyetik temizlik entegrasyondan önce ele alınır. Devreye alma desteği; telemetri incelemesini, parametre kontrollerini ve çalışma modları arasında kontrollü geçişleri kapsar.
Teslimat
ADCS geliştirmesinin teslimatı; kontrolcü elektroniğini, gömülü yazılımı, arayüz kütüphanelerini, kalibrasyon verilerini, simülasyon konfigürasyonunu ve doğrulama kayıtlarını içerir.